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  • 唐山安(ān)川(chuān)關(guān)節式機器人 GP12供應(yīng)

唐山安川關(guān)節式機器人 GP12供應(yīng)

產品簡介(jiè):

同級別優異(yì)的高速性能!新型機器人(rén)誕生!

通過同級別的可搬重量、速(sù)度、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控(kòng)製、無需依賴姿勢(shì),將加(jiā)減速(sù)時間縮短至(zhì)極限。
提(tí)升導入、使用、維(wéi)護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減(jiǎn)少(shǎo)電纜、接頭(tóu)數量以(yǐ)提升作(zuò)業性能。
方便清潔的設計(jì): 表麵采用塵埃不易附著的表麵設(shè)計。
優質的耐(nài)環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在(zài)線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參(cān)數

自由度

6軸

負載重量(liàng)

12kg

垂(chuí)直伸長度

2511mm

水平伸長度(dù)

1440mm

重(chóng)複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-170°~+170°

L軸(zhóu)(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上(shàng)臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回(huí)轉)

700/s

容(róng)許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕(wàn)擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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